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超速報警代碼?：常見如F31115（過速）、F31135（編碼器故障）或F0790（信號異常）
伴隨癥狀?：電機轉速波動、位置偏差增大、驅動器過流或溫度報警
2. 編碼器信號檢測
示波器檢查?：測量A/B/Z相信號波形，正常應為方波（上升沿≤100ns，振幅≥4V）。若出現鋸齒波或信號丟失，需檢查電纜屏蔽層（建議雙絞線特性阻抗120Ω）
信號強度測試?：使用萬用表檢測編碼器供電電壓（通常5V或24V），波動范圍應≤±10%
3. 機械傳動系統排查
聯軸器對中?：激光對中儀檢測電機與負載同軸度，偏差需≤0.02mm/m
軸承狀態?：振動值超過2.5mm/s2（ISO10816標準）時需更換軸承
4. 電氣與參數檢查
編碼器參數匹配?：確認驅動器與編碼器分辨率（如2500線/圈）設置一致，避免脈沖數不匹配導致速度反饋異常
零點校準?：絕D值編碼器更換后需執行Teach-in操作，否則可能報25201位置校驗錯誤
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